Từ Cam Ranh (Khánh Hòa), du khách có để đến hoang đảo Robinson bằng cách xuất phát từ bãi Đá Bạc để đi tàu mất một giờ đồng hồ, hoặc xuất phát từ bãi Cam Lập, đi bằng tàu mất khoảng 15 phút. Một cách đi khác, dân phượt có thể đi bằng đường bộ để đến đảo nhưng phải mất khoảng 3 giờ.